一种具有自适应功能的爬壁机器人

专利申请号：CN202320556729.1

公 开 号：CN219565303U

发 明 人：李扬 李瑞东 王伟虎 和雄伟 孙涛 赵小楠 张助理 李洪生 

代 理 人：烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)李萍

代理机构：烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20230822

公 开 日：20230320

专利主分类号：B62D57/024

关 键 词：磁吸部件 驱动电机 壳体 柔性板 爬壁 磁性滚动体 壳体连接 平台本体 铁质金属 磁吸轮 两组 自适应性调整 本实用新型 表面适应性 控制器通信 爬壁机器人 自适应功能 对称设置 吸附效果 组件传动 输出轴 有效地 弧面 

摘      要：本实用新型涉及一种具有自适应功能的爬壁机器人，包括爬壁平台本体，所述爬壁平台本体包括壳体、从动磁吸轮和两组主动磁吸部件，所述从动磁吸轮设置在所述壳体的一端，所述主动磁吸部件设置在所述壳体的另一端，两组所述主动磁吸部件对称设置在所述壳体的两侧，每组所述主动磁吸部件包括磁性滚动体组件、柔性板和驱动电机，所述柔性板一端与所述壳体连接，另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴与所述磁性滚动体组件传动连接，所述驱动电机与控制器通信连接。通过柔性板将主动磁吸部件与壳体连接，在各种弧度的铁质金属表面实现自适应性调整，以达到最佳吸附效果，有效地解决了在现有爬壁平台对于弧面铁质金属表面适应性差的问题。