一种基于FPGA的增量式编码器故障诊断方法

专利申请号：CN202210130276.6

公 开 号：CN114543864B

发 明 人：周党生 刘伟 秦志 

代 理 人：深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)缪太清

代理机构：深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230829

公 开 日：20220211

专利主分类号：G01D18/00

关 键 词：故障检测单元 增量式编码器 故障检测 信号处理模块 故障诊断 多码 并行 断线故障检测 电路复杂度 增量编码器 反向信号 信号转化 输出 编码器 实时性 线数 检测 

摘      要：本发明公开了一种基于FPGA的增量式编码器故障诊断方法，增量式编码器输出的信号经过信号处理模块处理，所述信号处理模块将增量编码器输出的信号转化为一对反向信号输入至FPGA模块，通过FPGA模块对增量式编码器进行故障检测，FPGA模块包括断线故障检测单元、多码故障检测单元、缺码故障检测单元及线数配错故障检测单元；所述多码故障检测单元在FPGA模块上并行对编码器的A相B相缺码进行检测,该基于FPGA的增量式编码器故障诊断方法即能降低电路复杂度，又能提高故障实时性和增加故障检测种类、并且可以并行对多相进行故障检测。