一种快速固定目标检测框的方法

专利申请号：CN202310651477.5

公 开 号：CN116664626A

发 明 人：李京乐 张连敏 岳宏宇 夏永清 

代 理 人：北京天达知识产权代理事务所有限公司刘丰艺

代理机构：北京天达知识产权代理事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230829

公 开 日：20230602

专利主分类号：G06T7/246

关 键 词：目标检测 跟踪目标 目标移动 检测框 快速固定 卡尔曼滤波 图像 距离跟踪 频繁变化 后续帧 帧图像 修正 

摘      要：本发明涉及一种快速固定目标检测框的方法，包括：在当前帧图像中对图像进行目标检测，获取所有目标的目标检测框；对于目标检测框的数目小于目标阈值的情况，采用距离跟踪法跟踪目标检测框；对于目标检测框的数目大于目标阈值并且目标移动的速度小于速度阈值的情况，采用交并比的方法跟踪目标检测框；对于目标检测框的数目大于目标阈值并且目标移动的速度大于速度阈值的情况，先采用卡尔曼滤波，然后采用交并比的方法跟踪目标检测框；对当前帧及其后续帧图像中目标检测框的大小进行修正。本发明能够根据目标数目及目标移动速度的不同采用相应的方法快速固定目标检测框；并能防止同一个目标检测框的大小频繁变化，使其更加稳定。