轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

专利申请号：CN202310484595.1

公 开 号：CN116645396A

发 明 人：梁玲燕 董刚 晁银银 张开华 

代 理 人：北京康信知识产权代理有限责任公司张文华

代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230825

公 开 日：20230428

专利主分类号：G06T7/246

关 键 词：目标检测 图像帧 目标关联参数 轨迹确定 历史轨迹 目标预测 置信度 计算机可读存储介质 目标视频序列 多目标跟踪 准确度 电子设备 方式更新 目标对象 目标轨迹 目标运动 实时跟踪 视频帧率 预设参数 目标帧 偏移 更新 申请 

摘      要：本申请实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定目标视频序列中第一图像帧中的目标检测框，以及目标检测框对应的置信度；依据第二图像帧对应的历史轨迹，确定目标对象在第一图像帧中的目标预测框；依据目标检测框与目标预测框，确定目标关联参数；在目标关联参数大于预设参数阈值的情况下，确定与置信度对应的轨迹更新方式，并按照轨迹更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹。通过本申请，解决了在多目标跟踪过程中，当目标运动过快或视频帧率过低时，由于目标帧间的偏移较大，导致轨迹确定准确度差的问题，进而达到了实时跟踪的效果。