一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法

专利申请号：CN202310632229.6

公 开 号：CN116659504A

发 明 人：杨昌其 赵星森 周浩敏 刘君豪 陈旭辉 郭九霞 

代 理 人：北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)杨艳颖

代理机构：北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230829

公 开 日：20230531

专利主分类号：G01C21/20

关 键 词：综合传感器 机载传感器 卡尔曼滤波 飞行姿态数据 读取 飞行数据 数据转换模型 实时分析 收集数据 数据数据 飞行安全 手机 融合 监测 重复 应用 

摘      要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法，应用于飞行安全技术领域。其中包括：S1、通过综合传感器和机载传感器来分别收集飞行数据；S2、读取综合传感器数据和机载传感器中的飞行姿态数据；S3、对读取到的综合传感器数据数据进行卡尔曼滤波融合后，与机载传感器中的飞行姿态数据进行精确度对比；S4、重复上述S1‑S3的步骤，得到一个稳定的数据转换模型。本发明通过手机这种综合传感器来收集数据，并通过卡尔曼滤波法进行实时分析监测，则有着成本低廉的优势，存在普及的意义。