一种在线涂胶检测系统信号传输稳定性的评估方法

专利申请号：CN202310623651.5

公 开 号：CN116642524A

发 明 人：穆港 吕猛 帕关德 张华东 

专利类型：发明专利

申 请 日：20230825

公 开 日：20230530

专利主分类号：G01D18/00

关 键 词：信号接收装置 触发器 机器人控制器 最大时间差 记录接收 信号抖动 高电平 管脚 机器人 相机 信号传输稳定性 涂胶检测系统 机器人运动 方案设计 检测系统 评估系统 时间判断 统计信号 在线涂胶 输出 工控机 主控板 受控 重复 评估 

摘      要：本发明公开一种在线涂胶检测系统信号传输稳定性的评估方法，机器人受控于机器人控制器，机器人控制器和主控板连接到工控机；在机器人周围设置触发器和信号接收装置，触发器以及连接相机的管脚分别连接到信号接收装置；机器人运动到指定位置，触发器输出高电平，记为信号I，信号接收装置接收信号I并记录接收时间；连接相机的管脚输出高电平，记为信号II，信号接收装置接收信号II并记录接收时间；重复多次，统计信号I接收时间中的最大时间差和信号II接收时间中的最大时间差，得出信号抖动时间；利用信号抖动时间判断涂胶检测系统的稳定性。本方案设计巧妙，便于搭建，有利于辅助工作人员评估系统的稳定性。