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一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法
专利申请号：CN202310449279.0
公 开 号：CN116644555A
发 明 人：付尧 孙熙淮 梁策 雷雨龙 刘科 张校锦 方聪 黄海南 王鸿林
代 理 人：刘小娇
代理机构：北京远大卓悦知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230825
公 开 日：20230425
专利主分类号：G06F30/20
关 键 词：动力系统 能源消耗量 动力模型 反馈系统 峰值功率 驾驶循环 速度轨迹 电动汽车动力系统 驾驶员模型 监控控制器 车辆模型 速度限制 停车位置 行程距离 约束条件 整车模型 自动驾驶 汽车 架构 优化
摘 要：本发明公开了一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法，包括：建立汽车反馈系统动力模型，其包括：驾驶员模型、监控控制器模型和车辆模型；设定驾驶循环模式，并且以驾驶循环模式中的速度限制、停车位置、行程距离和行程时间作为汽车反馈系统动力模型的约束条件，对动力系统架构中所有的动力系统方案通过整车模型进行仿真，得到每个动力系统方案最优速度轨迹，并得到每个最优速度轨迹对应的能源消耗量和动力系统峰值功率；选出能源消耗量最小、并且动力系统峰值功率最小的动力系统方案，作为最优动力系统方案。
