安全监控的方法及系统

专利申请号：CN201911404088.2

公 开 号：CN111145166B

发 明 人：朱翔 

代 理 人：北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)李楠

代理机构：北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230901

公 开 日：20191231

专利主分类号：G06T7/00

关 键 词：三维点云数据 人体头部 服务器 安全报警信息 服务器计算 加速度变化 安全监控 采样频率 前景提取 三维坐标 中心运动 终端发送 相邻帧 预设 采集 场景 飞行 

摘      要：本发明涉及一种安全监控的方法，包括：飞行时间TOF相机按预设采样频率采集场景的第一三维点云数据发送给服务器，其中第一三维点云数据包括三维坐标X、Y、Z；服务器对第一三维点云数据进行去燥、前景提取，生成第二三维点云数据；服务器对第二三维点云数据进行人体头部提取，生成第三三维点云数据；服务器计算第三三维点云数据中每个人体头部中心的第四三维点云数据；服务器根据当前帧和前一相邻帧第四三维点云数据计算每个人体头部中心的运动加速度；如果出现人体头部中心运动的加速度变化大于第一阈值，服务器向终端发送安全报警信息。