一种对象检测方法和相关装置

专利申请号：CN202310965922.5

公 开 号：CN116681884A

发 明 人：申远 

代 理 人：罗晓敏

代理机构：深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230901

公 开 日：20230802

专利主分类号：G06V10/25

关 键 词：第二检测 检测框 待检测对象 待检测图像 图像坐标系 第一位置 真实场景 航向 位置信息计算 位置信息确定 对象检测 对象投影 辅助驾驶 后续处理 交通仿真 相关装置 自动驾驶 减小 原度 场景 申请 应用 交通 

摘      要：本申请公开一种对象检测方法和相关装置，可应用于数字孪生、自动驾驶、辅助驾驶、智慧交通、交通仿真等领域。获取包括待检测对象的待检测图像，确定待检测图像中第一组成部分对应的第一检测框的位置信息和第二组成部分对应的第二检测框的位置信息。基于第一检测框的位置信息和第二检测框的位置信息确定第一检测框与第二检测框在图像坐标系下的第一位置关系。基于第一位置关系，利用第一检测框的位置信息和第二检测框的位置信息计算待检测对象在图像坐标系下的航向姿态。航向姿态可以更加准确地反映待检测对象在真实场景中的实际情况，提高后续处理准确性。在数字孪生场景中可以减小对象投影到3D空间的结果与真实场景中情况的差别，提高原度。