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自动驾驶系统的冗余校验方法、装置、设备及介质
专利申请号：CN202210173551.2
公 开 号：CN116691725A
发 明 人：姜海龙
代 理 人：北京开阳星知识产权代理有限公司王艳斌
代理机构：北京开阳星知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230905
公 开 日：20220224
专利主分类号：B60W60/00
关 键 词：算法单元 输出结果 一致性校验 自动驾驶系统 安全状态 冗余校验 冗余路径 主路径 整车 失败 发现
摘 要：本公开涉及一种自动驾驶系统的冗余校验方法、装置、设备及介质。其中，自动驾驶系统的冗余校验方法包括：将至少一个第一算法单元的输出结果和与其对应的第二算法单元的输出结果进行一致性校验，并且，在出现至少一个第一算法单元的一致性校验失败时，控制车辆进入安全状态。可见，根据本公开实施例，通过将至少一个第一算法单元的输出结果和与其对应的第二算法单元的输出结果进行一致性校验，可及时发现主路径或冗余路径是否出现故障，以便在出现故障时及时控制车辆进入安全状态，降低整车发生事故的风险。
