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控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质
专利申请号：CN202211594512.6
公 开 号：CN116691825A
发 明 人：小野仁章
代 理 人：北京集佳知识产权代理有限公司周宏志
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230905
公 开 日：20221213
专利主分类号：B62D6/00
关 键 词：转矩 调整增益 指令转矩 调整指令 计算处理 控制装置 转向机构 转向操纵装置 存储介质 滞后特性 赋予
摘 要：本公开涉及控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质，该控制装置构成为执行下述处理：计算对转向机构赋予的指令转矩的处理；调整增益计算处理，基于转向操纵转矩来计算对于指令转矩的调整增益；计算对指令转矩施行了调整增益而得的调整指令转矩的处理；以及根据调整指令来控制转矩转向机构的处理。这里，调整增益计算处理包括：基于转向操纵转矩来计算相对于转向操纵转矩的变化具有规定的滞后特性的调整转向操纵转矩的处理；和将调整转向操纵转矩变换为调整增益的处理。
