一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法

专利申请号：CN202310852274.2

公 开 号：CN116686563A

发 明 人：吴晓峰 张丽平 张卫国 李全罡 羿宏雷 张北航 李芝茹 韩立志 马玲 

代 理 人：哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司宫晓平

代理机构：哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230905

公 开 日：20230712

专利主分类号：A01G2/32

关 键 词：移动定子 油茶 循环链 建立连接 穗木苗 机械化 弹簧滑块 嫁接装置 机械手 砧木苗 滑道 苗夹 嫁接 轨道安装 轨道布置 滑动设置 嫁接设备 劳动成本 自动对接 芽苗砧 夹片 

摘      要：一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。