UWB定位误差校正方法、UWB定位系统、设备、存储介质

专利申请号：CN202010939121.8

公 开 号：CN112068073B

发 明 人：文梓豪 张辉 林军记 吴海欣 

代 理 人：广州粤高专利商标代理有限公司张金福

代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230901

公 开 日：20200909

专利主分类号：G01S5/02

关 键 词：参考点 定位误差 误差曲面 数据集 校准 定位系统定位 存储介质 定位区域 定位系统 定位校正 定位坐标 方向定位 构造误差 曲面拟合 坐标形成 数据点 位置点 拟合 

摘      要：本发明提供一种UWB定位校正方法、UWB定位系统、设备、存储介质，其中方法包括步骤如下：从UWB定位区域中选取n个位置点作为参考点，第i个参考点的真实坐标记为(xi,yi),i＝1,2,3,…,n，第i个参考点根据UWB定位系统定位得到的定位坐标为计算第i个参考点在x方向定位误差err_xi，和y方向的定位误差err_yi；以此得到n个参考点在x方向和y方向的定位误差，并和参考点的坐标形成n组离散的数据点，构成曲面拟合的数据集Q和P；根据数据集Q和P构造误差拟合曲面，得到x方向的误差曲面f(x,y)和y方向的误差曲面g(x,y)；将步骤S4得到的误差曲面f(x,y)、g(x,y)结合UWB定位得到的实际坐标值，对UWB定位误差进行校准，得到校准后的坐标。