盾构通用型管片预拼装方法、系统、介质、设备及终端

专利申请号：CN202310823793.6

公 开 号：CN116677409A

发 明 人：朱国力 徐祯 刘瑞 

代 理 人：武汉同誉知识产权代理有限公司于福

代理机构：武汉同誉知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230901

公 开 日：20230705

专利主分类号：E21D11/08

关 键 词：管片 预拼装 位姿 盾构 拟合 拼装 前进面 通用型 中心点 点位 拼接 差分进化算法 施工技术领域 位置确定步骤 拼装管片 统计结果 计算量 枚举法 自适应 总里程 多环 里程 终端 输出 返回 

摘      要：本发明属于盾构施工技术领域，公开了一种盾构通用型管片预拼装方法、系统、介质、设备及终端，系统依次进行管片初始环位姿确定；确定待拼接管片前进面中心点在DTA上的位置；基于未来多环管片的综合轴线拟合偏差最小进行预拼装，采用枚举法或基于自适应差分进化算法的盾构通用型管片预拼装方法，选择待拼装管片最佳拼装点位；计算以最佳点位拼装的管片位姿、管片的轴线拟合偏差，并将得到的管片位姿作为下一次拼装的管片初始环位姿；判断实际里程是否大于设计总里程，若否，则返回待拼接管片前进面中心点在DTA上的位置确定步骤；若是，则统计结果并输出。本发明能在大幅度降低预拼装轴线拟合偏差时控制计算量，提供更多管片类型选择方案。