高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统

专利申请号：CN202310590863.8

公 开 号：CN116679558A

发 明 人：张邦楚 饶水涛 朱威禹 白卓 胡森 谢毅夫 

代 理 人：广州三环专利商标代理有限公司姚心怡

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230901

公 开 日：20230524

专利主分类号：G05B13/04

关 键 词：高超声速飞行器 构建 飞行控制 控制器 分数阶 智能体 动力学模型 控制器参数 最优控制器 参数整定 纵向通道 整定 指令 快速稳定控制 控制器优化 输入控制器 参数输入 飞行仿真 飞行状态 建模信息 交互训练 优化 

摘      要：本发明提供了一种高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统，通过根据高超声速飞行器的建模信息构建纵向通道动力学模型，并根据纵向通道动力学模型构建分数阶RBF网络控制器，以及将依此构建的高超声速飞行器飞行仿真环境与预先构建的智能体进行交互训练，得到控制器参数整定智能体后，将获取的高超声速飞行器的实时飞行状态输入控制器参数整定智能体进行参数整定优化，得到最优控制器参数，并将最优控制器参数输入分数阶RBF网络控制器生成飞行控制指令，以及根据飞行控制指令对高超声速飞行器进行飞行控制的方法，提高控制器的控制精度的同时，还能有效降低控制器参数整定优化的难度，实现高超声速飞行器的快速稳定控制。