基于多特征融合的空间目标跟踪方法及系统

专利申请号：CN202310341230.3

公 开 号：CN116740132A

发 明 人：张小虎 汪瀚 沈智华 林彬 覃军友 杨夏 陈思洋 

代 理 人：朱名海

代理机构：广东南北知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230912

公 开 日：20230403

专利主分类号：G06T7/246

关 键 词：空间目标 多特征融合 特征信息 高阶 天文观测 模型构建模块 特征提取模块 初始化模块 初始目标 单帧星图 轨道运动 轨迹起始 结合空间 目标运动 特征提取 约束模块 运动模型 初始化 鲁棒性 实时性 跟踪 短帧 算法 应用 

摘      要：本发明公开了基于多特征融合的空间目标跟踪方法及系统，该方法包括：根据空间目标的轨道运动，得到空间目标运动模型；对单帧星图进行空间目标特征提取，得到高阶特征信息；结合空间目标运动模型与基于逻辑的轨迹起始方法对空间目标的轨迹进行初始化，得到初始疑似轨迹；根据高阶特征信息对初始疑似轨迹进行约束，得到初始目标轨迹。该系统包括：模型构建模块、特征提取模块、初始化模块和约束模块。通过使用本发明，提升算法整体实时性、准确性和鲁棒性，实现更短帧的目标真实轨迹确。本发明作为基于多特征融合的空间目标跟踪方法及系统，可广泛应用于天文观测领域。