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基于多传感器数据融合的无人机跟踪方法
专利申请号：CN202210188252.6
公 开 号：CN116719330A
代 理 人：北京市领专知识产权代理有限公司张玲
代理机构：北京市领专知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230908
公 开 日：20220228
专利主分类号：G05D1/08
关 键 词：第一数据 数据包括 采集 跟踪 多传感器数据融合 红外传感器 雷达传感器 侦测传感器 单一数据 多传感器 角度信息 射频信号 身份属性 数据融合 方位角 方位线 俯仰角 融合
摘 要：本发明涉及一种基于多传感器数据融合的无人机跟踪方法，包括以下步骤：雷达传感器采集获得第一数据，所述第一数据包括低空无人机的距离、方位角及俯仰角信息；红外传感器采集获得第二数据，所述第二数据包括无人机的角度信息及身份属性；射频信号侦测传感器采集获得第三数据，所述第三数据包括无人机的方位线信息；融合第一数据、第二数据和第三数据，获得无人机的当前最新位置。本发明基于多传感器进行数据融合，解决了单一数据导致跟踪不准确的问题，可以提高低空无额人机的跟踪精度。
