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一种串联式微型滚珠关节

一种串联式微型滚珠关节

专利申请号:CN201710105117.X

公 开 号:CN106641150B

发 明 人:胡建东 陈贤湘 陈平 赵永芹 

代 理 人:苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)金香云

代理机构:苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型:发明专利

申 请 日:20230908

公 开 日:20170225

专利主分类号:F16H25/22

关 键 词:滚珠 螺母 高速丝杠 转动 静圈 丝杠 减速传动 传动 动圈 关节 传动效率高 机器人关节 滚珠限制 摩擦系数 微型滚珠 制造成本 重复定位 串联式 纯滚动 回差 减小 滞后 移动 源头 

摘      要:本发明公开了一种串联式微型滚珠关节,包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、第二滚珠、螺母、第三滚珠、第四滚珠、第五滚珠、动圈,高速丝杠、第二滚珠、螺母构成初级丝杠副,而螺母、第三滚珠、静圈构成次级丝杠副,当高速丝杠初始转动时,螺母被第三滚珠限制转动,而只能沿高速丝杠移动,由于静圈固定,因此,螺母又沿高速丝杠转动,从而通过第四滚珠带动动圈转动,实现减速传动。通过二级丝杠副实现减速传动,不仅传动精度高,而且制造成本低,传动效率高,且几乎为纯滚动运动,摩擦系数极低,降低了传动中的滞后现象,减小了滚珠关节的空回差,从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。

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