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一种直升机电动绞车用开关磁阻电机控制方法
专利申请号：CN202310952812.5
公 开 号：CN116730232A
代 理 人：李兴亭
代理机构：淄博汇川知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230912
公 开 日：20230731
专利主分类号：B66D1/48
关 键 词：悬停 悬停位置 下限位置 绞车 电机控制技术 开关磁阻电机 电动绞车 绞车系统 控制电机 启动电流 驱动系统 上升状态 优化控制 指令解除 制动机构 吊装物 起吊 吊装 转动 直升机 指令 记录 申请
摘 要：本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种直升机电动绞车用开关磁阻电机控制方法，首先获取从起吊到匀速上升状态过程中最大启动电流，在接收到悬停的指令后，记录悬停位置以及悬停位置对应的保持绕组。之后获取保持悬停状态的最小保持电流和设定的下滑角度θ，以及转动下滑角度θ后对应的下限位置和下限保持绕组。最后控制电机在悬停位置和下限位置之间往复运动，直到悬停指令解除。本申请可以实现对绞车驱动系统的简化，通过优化控制方法减少绞车系统中制动机构，在能够实现提升吊装的同时到达实现吊装物悬停的目的。
