永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法

专利申请号：CN202310521542.2

公 开 号：CN116743011A

发 明 人：宁博文 赵毅恒 胡志勇 

代 理 人：西安弘理专利事务所赵燕秋

代理机构：西安弘理专利事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230912

公 开 日：20230510

专利主分类号：H02P21/18

关 键 词：功角 电流矢量 电机 观测器 差角 转子 观测 初始转子位置 无位置传感器 永磁同步电机 闭环控制 电磁转矩 电机参数 电流频率 关系确定 频率闭环 起动电流 起动过程 起动控制 提升系统 线性回归 预定位置 开环 施加 反馈 引入 

摘      要：本发明公开了永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法，给电机施加固定方向的电流矢量，使转子在电磁转矩作用下旋转到预定位置，设定为I/F控制的初始转子位置；根据电机参数和起动过程中设定的电流频率确定起动电流幅值；引入观测器观测转子角度，定义功角δ为I/F控制给定电角度和观测器观测的电角度之差，计算电机功角，根据功角和差角的关系确定差角；根据功角的信息，采取线性回归确定电机稳定状态的目标功角；根据稳定状态的目标功角和实际功角对电机进行电流矢量频率闭环补偿；根据稳定状态下的差角，对电流矢量幅值进行反馈闭环控制。本发明能够克服开环起动控制效果差和观测器低速时观测精度不足的缺陷，提升系统的稳定性。