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用于对自动驾驶车辆的多个辅助设备进行时间同步的方法、车辆、计算机设备和存储介质
专利申请号：CN202080007588.7
公 开 号：CN113273105B
发 明 人：请求不公布姓名
代 理 人：华进联合专利商标代理有限公司周清华
代理机构：华进联合专利商标代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230912
公 开 日：20200520
专利主分类号：H04J3/06
关 键 词：辅助设备 时间偏差 报文 计算机可读存储介质 可编程逻辑器件控制 计算机设备 主时钟同步 时间同步 网络传输 自动驾驶 主时钟 传输
摘 要：一种用于对自动驾驶车辆中的多个辅助设备进行时间同步的方法、车辆、计算机设备和计算机可读存储介质，该方法包括：确定多个辅助设备中的一个辅助设备作为主辅助设备，并将主辅助设备的时钟作为主时钟(202)；通过可编程逻辑器件控制在主辅助设备和其他辅助设备之间经由网络传输PTP协议报文(204)；基于PTP协议报文的传输，计算其他辅助设备的时钟与主辅助设备的主时钟之间的时间偏差(206)；以及基于时间偏差对其他辅助设备的时钟进行调整，使得其他辅助设备的时钟与主时钟同步(208)。
