一种多相永磁同步电机转子位置估算方法

专利申请号：CN202310769656.9

公 开 号：CN116780966A

发 明 人：郑晓钦 郑泽东 马茂原 刘晓明 

代 理 人：青岛易维申知识产权代理事务所(普通合伙)孙伟伟

代理机构：青岛易维申知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230919

公 开 日：20230627

专利主分类号：H02P21/18

关 键 词：转子位置信息 静止坐标系 多相电机 数学模型 转速信息 磁链 无位置传感器控制 永磁同步电机转子 差分输出信号 电机数学模型 永磁同步电机 自然坐标系 差分信号 差分运算 积分处理 位置估算 观测器 锁相环 下电机 转磁 电机 估算 

摘      要：本发明属于多相电机控制领域，涉及一种多相永磁同步电机转子位置估算方法，包括：将自然坐标系下多相永磁同步电机数学模型进行Clark变换得到静止坐标系下的电机数学模型；根据静止坐标系下电机数学模型，通过全阶观测器表达式，计算获得扩展磁链的估计值；利用得到的扩展磁链的估计值，使用锁相环，将扩转磁链与参考信号进行差分运算，得到差分输出信号；将差分信号经过PI控制器，得到提取的转速信息，对转速信息进行积分处理，得转子位置信息，本发明实现多相电机的无位置传感器控制，实现电机的转子位置信息的准确估算。