车辆功能测试中危险场景的自动生成方法、装置和设备

专利申请号：CN202310775148.1

公 开 号：CN116822204A

发 明 人：张峻荧 王士焜 周正 苏芮琦 张民康 

代 理 人：马丽娜

代理机构：武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230929

公 开 日：20230627

专利主分类号：G06F30/20

关 键 词：碰撞事件 碰撞目标 碰撞状态 场景 车辆功能 交通环境 自动生成 数据匹配时 测试 场景生成 车辆行为 道路结构 连续测试 实时算法 影响系统 状态数据 实时性 适配性 概率 申请 

摘      要：本申请公开了一种车辆功能测试中危险场景的自动生成方法、装置和设备，通过控制车辆在随机交通环境中运行,使得所述车辆与所述随机交通环境中随机的碰撞目标产生碰撞事件；获取各个碰撞事件中所述车辆和对应碰撞目标的碰撞状态数据；进行车辆功能测试时，当所述车辆的当前状态数据与碰撞事件中所述车辆的碰撞状态数据匹配时，控制该碰撞事件中的碰撞目标根据对应的碰撞状态数据进行运动，以生成危险场景。实现了在能够在已有连续测试道路自动生成危险场景，与道路结构适配性高，场景生成过程中已考虑待测车辆行为，生成高风险危险场景的概率高，无需较复杂的实时算法，基本不影响系统实时性且易实施。