一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法

专利申请号：CN202310663495.5

公 开 号：CN116822162A

发 明 人：王文哲 吕明伟 宁鑫 杨耀通 邹钧博 谷宇 

代 理 人：王伟立

代理机构：北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230929

公 开 日：20230606

专利主分类号：G06F30/20

关 键 词：降落 不确定性 结果评估 隶属度 落点 传感器信息融合 逆向云发生器 仿真结果 风险评估 检测模块 模型算法 数字环境 系统环境 样本数据 异常结果 引导信息 有效解决 样本量 引导的 构建 剔除 还原 样本 融合 评估 期望 试验 申请 

摘      要：本申请属于传感器信息融合技术领域，为一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法，通过先构建降落坐标系，而后通过数字环境仿真或者试验来计算降落坐标集的期望Ex，Ey、熵Enx，Eny、超熵Hex，Hey，生成样本，而后再根据云模型算法生成云滴，每个云滴均视为一个降落点，从而大致还原出更多次数的仿真结果，扩充样本数据量；同时根据逆向云发生器模型，可以计算降落落点的超熵，实现降落落点把握和风险评估功能的基础上，有效的对隶属度的不确定性进行评估，有效解决样本量过少以及没有考虑隶属度的不确定性的问题。同时采用野值检测模块，可以对系统环境或者人为操作引起的异常结果进行剔除，有效的实现降落结果评估。