用于移液装置的变距方法、变距控制装置及移液设备

专利申请号：CN202311009050.1

公 开 号：CN116832891A

发 明 人：瞿学然 

代 理 人：北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)戴亚南;苑晨硕

代理机构：北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20231003

公 开 日：20230810

专利主分类号：B01L3/02

关 键 词：移液 移液装置 变距 初始位置参数 目标位置参数 目标位置 驱动参数 通道运动 变距控制装置 目标距离 移液设备 移动 排布 驱动 申请 

摘      要：本申请实施例提供一种用于移液装置的变距方法、变距控制装置及移液设备。移液装置包括：多个移液通道，多个移液通道沿第一方向依次排布；变距方法包括：获取多个移液通道中至少一个移液通道各自对应的初始位置参数；获取至少一个移液通道各自对应的目标位置参数；至少基于初始位置参数和目标位置参数，确定用于驱动移液通道中的至少一个移液通道运动以改变相邻两个移液通道之间间距的驱动参数；基于驱动参数，控制对应的移液通道运动，以使得多个移液通道中的每个移液通道从对应的初始位置移动到对应的目标位置并且多个移液通道在移动到对应的目标位置时任意两个相邻的移液通道间的距离为目标距离。该方案有助于提高移液装置的变距效率。