用于辅助视觉损伤用户移动的计算机实现方法、可穿戴设备、非暂时性计算机可读存储介质、计算机程序和系统

专利申请号：CN202280012442.0

公 开 号：CN116829906A

发 明 人：C-M·阿马里耶伊 G·钦德里斯 D·科绍瓦努 

代 理 人：永新专利商标代理有限公司王丽军

代理机构：永新专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230929

公 开 日：20220120

专利主分类号：G01C21/20

关 键 词：导航路径 视觉损伤 优选 实况 可穿戴设备 辅助视觉 用户移动 可行走 指令 关联 损伤 计算机实现 反复发送 获取数据 听觉提示 行走区域 引导模式 附条件 关注点 传感器 触觉 更新 传送 存储 融合 配置 创建 应用 

摘      要：在本发明的第一方面中，请求保护一种用于借助可穿戴设备辅助视觉损伤用户移动的计算机实现方法，方法包括以下步骤：5S1‑从视觉损伤用户的环境获取数据，S2‑融合获取的数据，创建、反复更新实况地图，S3‑确定、反复更新和存储用于视觉损伤用户从视觉损伤用户的当前位置导航到关注点的至少一条导航路径及关联导航引导指令，反复地10从至少一条导航路径中选择一条优选导航路径并向视觉损伤用户反复发送优选导航路径及关联导航引导指令。S4‑通过使用用于传送每个关联导航引导指令的15包括触觉和/或听觉提示的引导模式，引导视觉损伤用户沿着优选导航路径。本发明详述了步骤S2、S3和S4是如何进行的且还详述了实况地图的内容。所述实况地图包括来自传感器的关于物体和生物的数据、物体和生物之间的关系以及不同类型区域：可行走区域、不可行走区域和附条件可行走区域，20在本发明的第二方面中，请求保护一种用于辅助视觉损伤用户移动的可穿戴设备，该设备被配置来应用方法的步骤。