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自主驾驶传感器模拟

自主驾驶传感器模拟

专利申请号:CN202310210275.7

公 开 号:CN116772915A

发 明 人:孙林钰 

代 理 人:中国贸促会专利商标事务所有限公司金春实

代理机构:中国贸促会专利商标事务所有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20230919

公 开 日:20230306

专利主分类号:G01D18/00

关 键 词:反射率 传感器模拟器 目标对象物 多个属性 驾驶模拟 对象物 主动式传感器 传感器数据 驾驶传感器 输出光线 传感器 反射 感知 

摘      要:提供一种自主驾驶传感器模拟。在自主驾驶模拟中将传感器进行模拟的方法包括取得在自主驾驶模拟中通过传感器模拟器感知的针对目标对象物的多个属性的值。传感器模拟器能够模拟向对象物输出光线并接收来自该对象物的光线的反射的主动式传感器。方法还包括:为了取得与取得的值对应起来的反射率,将针对多个属性的取得的值输入到预定的反射率表格;以及根据取得的反射率,生成与目标对象物对应的传感器数据。

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