架空线缆路由确定方法、系统、无人机及存储介质

专利申请号：CN202210298108.8

公 开 号：CN116839549A

发 明 人：陈军 费光荣 林何平 何治 贺围江 

代 理 人：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所刘瑞花

代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20231003

公 开 日：20220324

专利主分类号：G01C11/00

关 键 词：线缆支架 目标位置 测量点 测量 方位距离 位置区域 线缆 预设 支架 人力物力资源 无人机飞行 存储介质 连接识别 路由确定 路由信息 模型匹配 线缆走向 飞行 架空 匹配 申请 更新 

摘      要：本申请公开了架空线缆路由确定方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括：识别测量区域内的线缆支架的方位；控制所述无人机飞行至线缆支架的方位所在的位置区域；获取在位置区域内的各个测量点对应的无人机测量的相对方位距离，当测量点对应的无人机测量的相对方位距离与预设模型匹配时，根据匹配的预设模型对应的测量点确定线缆支架的目标位置；根据线缆支架的目标位置以及线缆支架所连接识别的线缆走向确定线缆支架的下一线缆支架的方位；将下一线缆支架的方位作为初始飞行方位，将线缆支架的目标位置作为飞行起点，直至无人机飞出测量区域，本申请通过上述技术方案降低更新线缆路由信息时人力物力资源的损耗。