走航式在线水文信息无人监测船及水文监测移动方法

专利申请号：CN202310907494.0

公 开 号：CN116620491B

发 明 人：陈博文 黄晓滨 顾斌 吴海军 刘鑫鑫 奚弘远 陆春 陆镕 佘彬杰 

代 理 人：南京众联专利代理有限公司蒋昱

代理机构：南京众联专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230922

公 开 日：20230724

专利主分类号：B63B35/00

关 键 词：水文信息 走航式 无人监测船 船体 立杆支架 两侧设置 水域 天线 温湿度变送器 在线实时监测 风速变送器 风向变送器 高清摄像头 毫米波雷达 多普勒 采集数据 传输数据 船体后部 船体中部 分析设备 航行过程 内部设置 水文监测 水质检测 太阳能板 推进电机 尾部设置 自动舵机 最优路径 锂电池组 变送器 防护箱 控制盒 流速仪 研究性 雨量计 检测 算法 雨雪 采集 移动 记录 

摘      要：走航式在线水文信息无人监测船及水文监测移动方法，走航式在线水文信息无人监测船设置有船体，所述船体内部设置有控制船体运行用的控制盒、组合惯导天线、毫米波雷达、高清摄像头、立杆支架和锂电池组，尾部设置自动舵机和推进电机，所述船体中部两侧设置有检测用的水质检测分析设备，船体后部两侧设置多普勒流速仪及传输数据用的数传天线，所述立杆支架上设置有温湿度变送器、风向变送器、雨量计、风速变送器、雨雪变送器、太阳能板和防护箱；所述走航式在线水文信息无人监测船能通过自身算法在水域以最优路径进行航行，并在航行过程中对该水域的各种水文信息进行采集记录，实现对检测水域的走航式和在线实时监测，效率高，采集数据范围广，可研究性强。