外观检测系统

专利申请号：CN202310425329.1

公 开 号：CN116921270A

发 明 人：柳洪哲 柳云鸿 钱曙光 汪炉生 朱文兵 罗时帅 钱根 张如 

代 理 人：沈雄

代理机构：南京中高专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20231024

公 开 日：20230420

专利主分类号：B07C5/342

关 键 词：物料拾取 外观检测系统 上料机构 物料转移 物料转移机构 一一对应设置 检测 上料工位 物料传送 工位 传送 间隔布设 检测区域 外观检测 占用空间 转动设置 

摘      要：本发明公开了一种外观检测系统。该外观检测系统包括机架、物料转移机构、物料上料机构及多个外观检测机构，物料转移机构包括转动设置的物料转移盘、以及设于物料转移盘上的多个物料拾取件，多个物料拾取件沿物料转移盘的周向呈间隔布设、且与多个工位呈一一对应设置；物料上料机构对应上料工位设置，物料上料机构用于将物料传送至处于上料工位处的物料拾取件的下方；多个外观检测机构设于机架上、且与多个检测工位呈一一对应设置，各外观检测机构包括检测部件、以及与检测部件相对应的传送结构，传送结构用于将物料拾取件上的物料传送至对应的检测部件的检测区域内。本发明提供的外观检测系统使得外观检测效率更高，且结构简单，占用空间小。