一种配电设备无人机巡检方法及系统

专利申请号：CN202310525317.6

公 开 号：CN116382348B

发 明 人：李方翔 姚铄 庞凯戈 张涛 常晨曦 

代 理 人：济南圣达知识产权代理有限公司赵妍

代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20231020

公 开 日：20230511

专利主分类号：G05D1/10

关 键 词：巡检 报警信息 二维地图 配电设备 生成信号 所处位置 网络状态 信号断开 巡检数据 发送 

摘      要：本发明涉及无人机巡检技术领域，提供了一种配电设备无人机巡检方法及系统，所述方法包括：根据无人机巡检范围，生成无人机巡检二维地图；获取无人机发送的位置信息和信号强度，生成信号热力图；根据信号热力图，判断无人机运行风险并发出报警信息。本发明根据无人机巡检时的位置信息和信号强度，生成了信号热力图，并基于无人机在当前信号热力图中所处位置的颜色，判断无人机的运行风险并相应发出报警信息，能够及时提醒工作人员巡检无人机当前的网络状态，避免了巡检时由于突发的信号弱或信号断开而导致的巡检数据丢失的问题，提高了巡检的可靠性。