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一种实现血糖无偏移跟踪的人工胰腺模型预测控制器
专利申请号：CN202310900360.6
公 开 号：CN116999649A
代 理 人：周蜜
代理机构：北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20231107
公 开 日：20230721
专利主分类号：A61M5/142
关 键 词：扩展状态 观测器 模型预测控制器 胰岛素 模型预测控制 误差补偿模块 误差估计模块 建模过程 人工胰腺 未知扰动 稳态偏移 系统建模 血糖控制 创新性 无偏移 输注 匹配 血糖 跟踪
摘 要：本发明一种实现血糖无偏移跟踪的人工胰腺模型预测控制器，包括扩展状态观测器(ESO)的误差估计模块、误差补偿模块、模型预测控制模块和胰岛素输注模块；其中，使用扩展状态观测器对系统建模过程中的未知扰动部分进行估计，在经典的模型预测控制器结构的基础上，创新性增加了扩展状态观测器解决胰岛素基础率不准确等建模过程中的信息不匹配而带来的血糖控制稳态偏移问题。
