一种基于ToF相机与毫米波雷达融合的人体建模系统及方法

专利申请号：CN202310949505.1

公 开 号：CN117036600A

发 明 人：赵博琪 王启松 刘丹 朱吉宏 张美妍 丁国华 孙金玮 

代 理 人：哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙)马秋云

代理机构：哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20231110

公 开 日：20230731

专利主分类号：G06T17/00

关 键 词：毫米波雷达 点云 点云数据 人体建模 人体体表 采集 遮挡 预处理 表面重建 处理模块 二维移动 二维运动 模块采集 配准融合 数据接收 系统模块 信号获取 一段距离 着衣 融合 

摘      要：本发明公开了一种基于ToF相机与毫米波雷达融合的人体建模系统及方法，方法通过以下步骤实现：步骤一，通过ToF相机模块采集人体衣着ToF点云信号获取ToF点云数据；步骤二，通过数据接收及处理模块对ToF点云数据进行预处理获取人体衣着ToF点云；步骤三，通过二维运动系统模块对人体被遮挡的人体体表毫米波雷达信号进行二维移动控制每运行一段距离毫米波雷达采集一帧信号，完成毫米波雷达的SAR采集；步骤四，通过采集的毫米波雷达信号，进行处理获取被遮挡的人体体表毫米波雷达点云；步骤五，通过ToF点云和毫米波雷达点云进行配准融合以及表面重建，最终获得高精度着衣人体建模。