伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及存储介质

专利申请号：CN202011320815.X

公 开 号：CN112506759B

发 明 人：华仕容 蒲京鑫 张恒 姜妍 宋鹏 徐秋菊 

代 理 人：北京集佳知识产权代理有限公司刘新雷

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20231114

公 开 日：20201123

专利主分类号：G06F11/36

关 键 词：伺服系统控制 预期结果 指令类型 自动生成 控制器 前面板 指令 测试 计算机可读存储介质 读取 测试用例发送 测试用例生成 指令类型识别 自动化测试 字符串连接 测试参数 测试请求 测试数据 测试条件 测试项目 测试效率 常规指令 全自动化 信号转换 表生成 校验和 舵机 调用 拼接 填充 巡查 反馈 检测 创建 申请 

摘      要：本申请公开了一种伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及计算机可读存储介质。运行于labview平台的方法包括：创建包括前面板和多个子VI的测试用例生成模板，子VI为舵机信号转换子VI、生成校验和子VI、指令类型识别子VI或表生成子VI。将待测试项目的测试参数、测试条件和相应预期结果填充至前面板的相应位置，基于指令类型调用labview的字符串连接工具和各子VI自动生成测试用例指令；指令类型包括常规指令、巡查指令和拼接指令。当检测到测试请求，自动将从测试用例表中读取的相应测试用例发送至控制器，根据控制器反馈的测试数据和对应预期结果自动生成测试结果，从而实现了伺服系统控制软件的全自动化测试，有效提高了伺服系统控制软件的测试效率。