一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升方法

专利申请号：CN202211324880.9

公 开 号：CN115603628B

发 明 人：张航 高林雨 雷昱坤 

代 理 人：西安弘理专利事务所刘娜

代理机构：西安弘理专利事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20231117

公 开 日：20221027

专利主分类号：H02P21/22

关 键 词：电压矢量 弱磁控制 调节器 单电流 牵引 无位置传感器 永磁同步电机 转子位置估计 电流调节器 滑模观测器 旋转坐标系 闭环结构 电磁转矩 电流动态 动态响应 方波调制 位置观测 无传感器 有效调节 制动工况 制动控制 转速跟踪 动态性 转速环 去除 响应 引入 环节 

摘      要：本发明公开了一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升方法，具体为：基于方波调制下电压矢量角的弱磁控制，得到电压矢量角和电磁转矩的对应关系；计算弱磁控制下电压矢量角的有效调节范围与单电流调节器的关系，去除不可控区间；以旋转坐标系下的滑模观测器作为位置观测模型来获取转子位置估计值从而构成转速环；在基于dq‑SMO的无位置传感器闭环结构中引入单q轴电流调节器弱磁控制环节来提升电流动态响应与估计转速跟踪能力。本发明的方法，无论牵引工况还是制动工况，只采用了一个电流调节器，其电流的动态响应良好，消除牵引/制动控制状态间的切换。