基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法

专利申请号：CN202311023200.4

公 开 号：CN117081449A

发 明 人：高强 

代 理 人：张琳

代理机构：上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20231117

公 开 日：20230814

专利主分类号：H02P21/18

关 键 词：转子位置 逆变器 零速 空间矢量电压调制 矩阵 交流电机转子 转子位置计算 转子位置信息 电流变化率 零电压矢量 脉宽调制波 电流采样 电平电压 电压矢量 定子电感 额外损耗 幅值变化 高频信号 交流电机 平均电流 矢量作用 凸极效应 位置估计 周期开始 估测 半周期 反电势 高速段 非零 电机 估算 测量 邻近 

摘      要：本发明提供一种基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法，对两电平电压源逆变器采用空间矢量电压调制，计算前后两个邻近PWM周期内的零、非零矢量作用期间的电压矢量平均值，同时通过测量每个周期开始/一半/结束时刻零电压矢量作用期间的电流，计算在每个周期内的2个“半PWM周期内的平均电流斜率，得到转子位置计算公式估算出从零速到高速范围内交流电机的转子位置。本发明直接利用电机本身的凸极效应从定子电感矩阵中提取出转子位置信息，在零速至高速段实现转子位置估测，不受反电势幅值变化影响；无需注入高频信号，避免额外损耗；在PWM周期的开始/结束时刻和半周期时刻进行电流采样，大幅简化电流变化率的计算。