一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法

专利申请号：CN202111575959.4

公 开 号：CN114148408B

发 明 人：靳立强 董增辉 靳博豪 李建华 张奇祥 刘俊逸 

代 理 人：深圳众邦专利代理有限公司李茂松

代理机构：深圳众邦专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20231121

公 开 日：20211222

专利主分类号：B62D5/04

关 键 词：减速机构 传动连接 动力机构 电机 制动总成 转向装置 备份模式 拨叉装置 制动集成 双电机 轮边 电动汽车 线控模块 传力 车轮 

摘      要：本发明适用于电动汽车车轮线控模块领域，提供了一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法；所述具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统包括第一动力机构、第二动力机构、转向装置、制动总成和拨叉装置；第一动力机构包括第一电机和第一减速机构，第一电机与第一减速机构传动连接，第一减速机构与转向装置传动连接；第二动力机构包括第二电机和第二减速机构，第二电机与第二减速机构传动连接，第二减速机构与制动总成传动连接；第一电机通过第一减速机构和第二减速机构与制动总成传动连接；第二电机通过第二减速机构和第一减速机构通与转向装置传动连接；拨叉装置用于改变第一动力机构和第二动力机构的传力方向。