无人艇无线遥控电力推进系统及其通讯方法

专利申请号：CN201711275957.7

公 开 号：CN107807607B

发 明 人：胡斌 邱赟 曾志林 吴国栋 殷非 田野 张元玮 范松伟 

代 理 人：上海申汇专利代理有限公司吴宝根;徐颖

代理机构：上海申汇专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20231117

公 开 日：20171206

专利主分类号：G05B19/05

关 键 词：电力推进系统 手持无线遥控器 控制台 电力推进 控制箱 无线遥控控制 母船 磷酸铁锂电池组 数据传输安全性 数据传输可靠性 数据传输实时性 无线控制数据 危险品泄漏 传输路径 互为备用 救助活动 数传电台 无线遥控 自动切换 近距离 远距离 保证 通讯 两套 套母 电池 供电 

摘      要：本发明涉及一种无人艇无线遥控电力推进系统及其通讯方法，包括无线遥控控制系统和电力推进系统，无线遥控控制系统包含1套母船控制台、1套手持无线遥控器和2套无人艇控制箱；电力推进系统包含两套电力推进设备，电力推进系统由2套540V磷酸铁锂电池组供电；母船控制台或手持无线遥控器或手持无线遥控器通过母船控制台与2套无人艇控制箱进行控制通讯，2套无人艇控制箱分别控制一套电力推进设备。具有手动/自动切换无线控制数据的传输路径，近距离保证数据传输实时性，远距离保证数据传输可靠性，数传电台和WIFI互为备用保证数据传输安全性，采用电池的电力推进方式可以在危险品泄漏区域进行人员救助活动。