基于多帧观测的系统误差与目标运动参数联合估计方法

专利申请号：CN202311053859.4

公 开 号：CN117093809A

发 明 人：贾天一 任冰怡 朱金辉 刘宏伟 苏洪涛 高畅 

代 理 人：万艳艳

代理机构：西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20231121

公 开 日：20230821

专利主分类号：G06F17/11

关 键 词：雷达站 系统误差 目标运动参数 最大似然估计 估计结果 准确位置 测量 网络化 观测 初始位置估计 系统误差校正 观测周期 雷达系统 联合估计 速度估计 真实位置 求解 迭代 多帧 构建 向量 与非 应用 雷达 

摘      要：本发明公开了一种基于多帧观测的系统误差与目标运动参数联合估计方法，应用于网络化雷达系统，包括：通过N部雷达站，以观测周期T同时对目标进行测量，获得K次雷达站对目标的测量值m；利用GPS分别获得N部雷达站的非准确位置t；将待估的未知量构造为待估向量，并根据测量值m与非准确位置t构建最大似然估计方程；迭代求解最大似然估计方程，得到目标的初始位置估计结果、运动速度估计结果、各部雷达站的系统误差估计结果和真实位置估计结果。该方法在观测时间较长、信噪比较高或者系统误差较大的条件下具备良好的性能，可以广泛应用于网络化雷达中的系统误差校正和目标运动参数估计问题。