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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
深度感知模组、设备和系统
专利申请号：CN202321148599.4
公 开 号：CN220030298U
发 明 人：黄寅
代 理 人：华进联合专利商标代理有限公司纪婷婧
代理机构：华进联合专利商标代理有限公司
专利类型：实用新型
申 请 日：20231117
公 开 日：20230512
专利主分类号：B25J19/02
关 键 词：深度感知 深度视觉 舵机 模组 同步旋转 感知 编码器组件 设备和系统 水平视场角 组件连接 避障 机器人 测量 申请
摘 要：本申请涉及一种深度感知模组、设备和系统。所述深度感知模组包括：深度视觉组件；舵机，与深度视觉组件连接，用于带动深度视觉组件同步旋转；编码器组件，与舵机连接，用于测量舵机的旋转角度。采用本深度感知模组，深度视觉组件依据本身具有的水平视场角，加上随舵机同步旋转的旋转角度，则能拥有更大的感知范围，且采用本深度感知模组有利于实现机器人的感知避障。
