工具更换装置

专利申请号：CN202280028942.3

公 开 号：CN117177843A

发 明 人：田中启一 

代 理 人：北京同立钧成知识产权代理有限公司李湘;臧建明

代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20231205

公 开 日：20220606

专利主分类号：B25J15/04

关 键 词：连结状态 柱状部 工具更换装置 弹簧构件 主板 插入凹部 工具板 中心轴 装卸 方向施力 侧面 机械臂 凹陷 卡合 装设 

摘      要：本发明一实施方式的工具更换装置包括：主板，安装于机械臂；以及工具板，能够装卸地装设于所述主板且安装有工具，所述工具更换装置中，所述主板及所述工具板中的其中一个板在其中一个面具有插入凹部，另一个板具有能够相对于所述其中一个板装卸且在连结状态下插入至所述插入凹部的柱状部，所述工具更换装置还包括维持所述其中一个板及所述另一个板的连结状态的弹簧构件，所述柱状部在其侧面具有比所述柱状部的顶部的侧面更向中心轴方向凹陷且在连结状态下供所述弹簧构件卡合的切口，所述弹簧构件在连结状态下将所述柱状部向其中心轴方向施力。