一种无人机飞行控制方法和飞行控制系统

专利申请号：CN202311013130.4

公 开 号：CN117193353A

发 明 人：谭旭 李彪 张跃平 李焜 吴轩辰 

代 理 人：合肥木亿知识产权代理事务所(普通合伙)蒲琳

代理机构：合肥木亿知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20231208

公 开 日：20230811

专利主分类号：G05D1/10

关 键 词：迎风 飞行方向 飞行 角度计算单元 采集单元 风速风向 计算单元 角度计算 自动计算 风速 无人机飞行控制 航线 飞行控制系统 调整单元 风向 采集 保证 安全 

摘      要：本发明公开了一种无人机飞行控制方法和飞行控制系统，包括采集单元、风速风向计算单元、迎风角度计算单元、调整单元；采集单元用于采集无人机的飞行方向和无人机实际飞行速度V1；风速风向计算单元用于根据无人机的飞行方向和无人机实际飞行速度进行计算风向与航线夹角θ和风速V2；迎风角度计算单元用于根据迎风角度计算模型自动计算出无人机的最佳迎风角度。本发明设计合理，构思巧妙，通过自动计算得知无人机的飞行方向、无人机实际飞行速度、计算风向与航线夹角、风速等数据，并通过迎风角度计算模型使得无人机可以自动调整为最佳迎风角度，保证无人机的安全飞行。