一种基于模块化车辆的无人集群互联通讯方法

专利申请号：CN202311200556.0

公 开 号：CN117218844A

发 明 人：高泽鹏 张涛 王超 赵凯 赵宁 李梦梦 崔华盛 

代 理 人：中国兵器工业集团公司专利中心周恒

代理机构：中国兵器工业集团公司专利中心

专利类型：发明专利

申 请 日：20231212

公 开 日：20230918

专利主分类号：G08G1/01

关 键 词：集群 互联通讯 实时数据信息 模块化车辆 不确定性 车辆信息 等效当量 等效数据 多源信息 机制设计 集群控制 交互过程 匹配过程 三级信息 实时通讯 数据传输 信息缺失 在线匹配 传输 车信息 数据集 求解 分级 构建 应答 子体 匹配 互联 量化 

摘      要：本发明属于无人车辆集群控制技术领域，具体涉及一种基于模块化车辆的无人集群互联通讯方法，该方法首先考虑集群内车信息交互过程的复杂性和不确定性，开展多车、多源信息传输与交互下的实时数据信息等效当量计算。在此基础上，根据数据当量大小开展优先级划分与等效数据量计算，由此进行量化求解下的数据传输分级，完成一级、二级、三级信息传输匹配过程下的车辆信息应答与匹配。最终在此机制下，继续开展不完全信息的互联通讯机制，并针对不完全信息与严重信息缺失的数据集，开展集群内不同车辆子体之间的在线匹配机制设计，构建完成无人集群车辆的互联通讯体系，实现实时通讯与交互下的系统互联。