一种无人驾驶压路机

专利申请号：CN201810237824.9

公 开 号：CN108442214B

发 明 人：李青洋 马甫兵 李康安 倪兴刚 陈泓清 汪银燕 张维 罗德高 李亚舟 黄云林 杨勇 王卫 黄伟 彭振虎 司道全 

专利类型：发明专利

申 请 日：20240116

公 开 日：20180322

专利主分类号：E01C19/26

关 键 词：电脑模块 输出模块 压路机 输入模块 处理器 红外线探测装置 雷达感应装置 图像采集装置 无人驾驶模式 程序软件 处理程序 固定路径 规划模式 全智能化 软件分析 停止按钮 无人驾驶 行走系统 遥控指令 液压油缸 硬盘集成 制动系统 主控程序 转向系统 车架 钢轮 胶轮 链接 马达 显示屏 制动 发动机 芯片 传输 

摘      要：本发明提供一种无人驾驶压路机，包括压路机的胶轮和钢轮、发动机、车架、行走、制动等部件，其特征在于：在压路机上设置了电脑模块、输入模块和输出模块，所述的电脑模块通过线路分别与输入模块和输出模块链接，在所述的电脑模块上设置有设备工况显示屏；所述的电脑模块通过处理器、程序软件、BDS+GNSS芯片及模块、硬盘集成为主控程序；所述的输入模块包括：启动/停止按钮、图像采集装置、红外线探测装置、雷达感应装置；所述的输出模块包括：行走系统、制动系统、转向系统；通过电脑模块的处理器处理程序软件分析后，传输到输出模块各系统的液压油缸及马达上，实现压路机按照固定路径规划模式、遥控指令模式、全智能化无人驾驶模式工作的优点。