一种基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星定位方法

专利申请号：CN202311309027.4

公 开 号：CN117388882A

发 明 人：汪精华 刘迎娜 陈高峰 刘宁 张媚 姚鑫雨 杨文涛 张国斌 王跃 于龙江 范立佳 王阔 魏鑫 史浚青 

代 理 人：刘芳

代理机构：北京艾纬铂知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240112

公 开 日：20231010

专利主分类号：G01S19/37

关 键 词：钟差 模糊度 偏导数 卫星 初始状态向量 卫星动力学 导航天线 卫星状态 质心 动力学参数计算 动力学参数 接收机天线 接收机 参数估计 低轨卫星 几何关系 时间统一 卫星定位 卫星位置 相位中心 定轨 修正 轨道 联合 统一 

摘      要：本发明提供一种基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法，具体过程为：对接收两台GNSS导航天线数据，利用各自接收机天线相位中心与卫星质心的几何关系均统一归算到卫星质心，针对两个接收机钟差各自修正其钟差参数，实现二者的时间统一；对同一卫星初始状态向量和动力学参数计算偏导数，对各自的钟差参数以及模糊度参数分别计算偏导；基于同一卫星初始状态向量和动力学参数的偏导数，对卫星状态参数和卫星动力学参数进行参数估计，采用基于各自的钟差参数以及模糊度参数的偏导数，分别对钟差参数以及模糊度参数进行估计；根据估计的卫星状态参数和卫星动力学参数进行轨道积分，得到卫星位置，从而实现卫星定位。