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一种模拟AI车辆在路口有序让行的方法及电子设备
专利申请号：CN202311465361.9
公 开 号：CN117452836A
发 明 人：于闯亮 张铁监 章道扬 徐鹏程 沈智波 叶剑 姚伟
代 理 人：向妮
代理机构：江苏斐多律师事务所
专利类型：发明专利
申 请 日：20240126
公 开 日：20231107
专利主分类号：G05B17/02
关 键 词：检测框 碰撞器 车辆设置 转动 路口 车辆检测器 机制控制 检测区域 交通系统 开始检测 同向 拥堵 车身 瘫痪 检测 交通
摘 要：本发明公开一种模拟AI车辆在路口有序让行的方法，包括为AI车辆设置碰撞器和检测框：所述碰撞器与AI车辆的车身基本重叠；所述检测框为矩形，布置在车辆检测器的前方，并能随AI车辆转动而转动；在当前AI车辆进入路口处预先圈定的检测区域时，开始检测同向及其他方向进入路口的其它AI车辆，并根据让行机制控制自车反应。本发明可通过为AI车辆设置的碰撞器和检测框，检测路口处AI车辆之间的位置关系，并可根据不同的情形下选择相应的让行机制，由此避免交通系统交通拥堵和瘫痪。
