仓储系统、物品分拣方法以及装置、计算设备及介质

专利申请号：CN202311452877.X

公 开 号：CN117566313A

发 明 人：陆亦军 

代 理 人：金鹏

代理机构：北京智信禾专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240220

公 开 日：20231102

专利主分类号：B65G1/137

关 键 词：货架 格口 投递 储物 绑定信息 物品分拣 分拣 搬运 仓储系统 绑定 位置信息确定 分布信息 计算设备 控制目标 物品投递 面被 吞吐量 调度 释放 分割 覆盖 

摘      要：本发明实施例提供仓储系统物品分拣方法以及装置、计算设备及介质，其中物品分拣方法包括获取搬运区域中目标货架的货架类型，其中，目标货架的储物面被分割为多个储物位，货架类型表征多个储物位的分布情况；根据货架类型和各货架位的绑定信息，确定目标货架位，其中，绑定信息基于货架位停靠货架的第一覆盖范围和投递格口的位置信息确定，绑定信息包括货架位绑定的投递格口的分布信息；调度搬运对象将目标货架搬运至目标货架位，并控制目标货架位绑定的目标投递格口释放，以通过目标投递格口将待分拣物品投递至目标货架的储物位。通过该物品分拣方法，提高仓储系统的分拣灵活性、吞吐量和投递格口利用效率，在有限的场地中实现更高效的分拣操作。