一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置、设备及介质

专利申请号：CN202311609479.4

公 开 号：CN117558142A

发 明 人：王传奇 郑廷钊 吴冬升 邝文华 李凤娜 

代 理 人：姚心怡

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240213

公 开 日：20231128

专利主分类号：G08G1/08

关 键 词：队列 交叉口 移除 通行车辆 通行 发送允许 通行信息 行驶意图 信号灯 位置信息确定 车辆通过 车辆通行 构建 车速 停车 发送 检测 协作 

摘      要：本发明公开一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各待通行车辆的位置信息、车速及行驶意图，并基于交叉口位置信息确定各车辆的到达交叉口时间，以构建待通行车辆队列；将当前队列中的第一辆车辆移除并向其发送允许通行信息；根据当前移除的车辆的行驶意图，依次判断当前队列中各车辆是否符合通行条件；若当次判断的车辆符合通行条件，则将其移除并向其发送允许通行信息；若当次判断的车辆不符合通行条件，则向当前队列中各车辆发送停车等候信息；当检测到移除的若干车辆通过交叉口，且当前队列中存在待通行车辆时，重新对当前队列进行通行协作。本发明能够实现车辆在无信号灯交叉口的高效通行，实施难度小。