一种船舶无人机起降平台

专利申请号：CN202311317758.3

公 开 号：CN117485629A

发 明 人：顾爱平 高洪湖 孙兴桥 谢小伟 朱璐 

代 理 人：李凯

代理机构：北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20240202

公 开 日：20231012

专利主分类号：B64U70/93

关 键 词：起降平台 六自由度平台 无人飞行器 控制系统 船舶 参数计算模块 电池电源模块 环境检测模块 飞行器控制 任务适应性 安全平衡 船舶摇摆 船舶姿态 导电触头 电源模块 检测模块 任务执行 时间成本 水平状态 电控锁 紧结构 上平台 飞行器 触点 底座 起飞 降落 保证 

摘      要：本发明公开了一种船舶无人机起降平台，包括六自由度平台、无人飞行器和起降平台控制系统；所述六自由度平台用于提供无人机起飞或降落所需平面，所述上平台上设置有触点底座、电控锁紧结构；所述无人飞行器上设置有飞行器控制模块、飞行器电池电源模块以及导电触头；所述起降平台控制系统包括电源模块、船舶姿态检测模块、船舶环境检测模块和起降安全平衡参数计算模块。本发明无视船舶摇摆，起降平台始终保证水平状态，显著提高了无人机起降的安全性与稳定性，进而有效改善了因无人机起降过程中碰撞引发的无人机寿命缩短问题，且增强了无人机的任务适应性，提高了任务执行效率，降低了无人机执行任务的时间成本。