一种优化内窥镜图像自适应旋转稳定性的方法及系统

专利申请号：CN202311822240.5

公 开 号：CN117679168A

发 明 人：黄新俊 查彬 

代 理 人：柴哲丽

代理机构：南京群迈知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20240312

公 开 日：20231227

专利主分类号：A61B34/20

关 键 词：摄像手柄 内窥镜 图像 修正 内窥镜图像 旋转稳定性 摄像系统 实时采集 自适应 抖动 求和 加权 采集 反馈 输出 优化 保证 

摘      要：本发明公开了一种优化内窥镜图像自适应旋转稳定性的方法及系统。所述方法包括：实时采集摄像手柄沿x,y,z轴三个方向的重力加速度和绕x轴的旋转角速度；根据摄像手柄沿x,y,z轴三个方向的重力加速度，计算摄像手柄绕x轴的旋转角度作为第一旋转角度；根据摄像手柄绕x轴的旋转角速度，计算摄像手柄绕x轴的旋转角度作为第二旋转角度；将第一旋转角度和第二旋转角度进行加权求和，得到修正后的摄像手柄绕x轴的旋转角度；根据修正后的摄像手柄绕x轴的旋转角度，旋转内窥镜摄像系统采集到的图像。本发明在摄像手柄发生旋转抖动时，仍然可以准确地反馈当前角度，保证了图像输出的稳定性。